ربات بازرس مخازن و خطوط لوله (C-MAP)

سی اسکن آلتراسونیک

سی اسکن آلتراسونیک یکی از روش‌های بازرسی غیر مخرب جهت کنترل خوردگی و شناسایی عیب در سازه‌های مختلف صنعتی به شمار می‌رود. در این روش با ارسال و دریافت موج فراصوتی در داخل مواد و محاسبه مدت‌زمان رفت‌وبرگشت موج و دامنه موج دریافتی، محل و اندازه عیب قابل‌شناسایی است. داده‌های جمع‌آوری‌شده از آلتراسونیک به‌صورت تصاویری با شدت رنگ‌های مختلف نشان داده می‌شود. در صورت وجود پدیده خوردگی یا عیب در داخل ساختار قطعه کار، این تغییر رنگ‌ها محسوس بوده و محل و میزان خوردگی قابل‌محاسبه است. دستگاه سی اسکن آلتراسونیک موردنظر دارای سرعت و دقت بالا بوده و باقابلیت کنترل از راه دور می‌تواند جهت شناسایی و ارزیابی شرایط خوردگی و عیوب در سازه‌هایی مثل مخازن ذخیره سوخت و سیالات، خطوط لوله، مخازن تحت‌فشار و سایر تجهیزات مهم صنعتی مورداستفاده قرار بگیرد. این قابلیت باعث افزایش احتمال تشخیص عیب خوردگی (POD) شده و همچنین این قابلیت را برای مهندسان ایجاد می‌کند که راهکار بهینه‌ای برای بازرسی بر اساس ریسک (RBI) تعیین کنند. سیستم سی اسکن آلتراسونیک از سه بخش اساسی تشکیل شده است.

  1. بخش مکانیکی شامل: بدنه دستگاه، نگهدارنده پراب، سیستم حرکت خطی و دورانی، چرخ‌های مغناطیسی و سیستم انتقال قدرت.
  2. بخش الکترونیکی شامل: سرو موتور و سرو درایور، کنترلر سرعت حرکت خطی پراب و حرکت روبه‌جلو، سیستم داده‌برداری، بورد و پراب آلتراسونیک.
  3. بخش نرم‌افزاری و تحلیل داده‌ها شامل: نرم‌افزار پردازش داده‌ها، آنالیز سیگنال، رسم تصویر دوبعدی و سه‌بعدی.

ویژگی‌های دستگاه 

  • سرعت اسکن بالا ۳۰۰mm/s با نمایش هم‌زمان تصویر
  • احتمال تشخیص بالای عیب (POD) با گام ۰٫۵mm
  • قدرت وضوح با گام ۰٫۵mm×۰٫۵mm
  • عملکرد در دماهای بالا تا ۱۵۰ درجه سانتی‌گراد
  • قابلیت بازرسی تا ضخامت ۱۵۰میلی متر یا ۶ اینچ
  • کاربرد بر روی مواد فلزی از قطر داخلی ۱۵۰mm تا صفحات تخت
  • دهانه یا عرض اسکن تا ۱m
  • کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری
  • عدم نیاز به حذف رنگ از روی بدنه مخزن در حین تست
  • کیفیت بالای داده‌های جمع‌آوری‌شده

قابلیت‌های بازرسی

  • شناسایی حفره‌های حاصل از خوردگی Pitting
  • خوردگی‌های عمومی
  • تورق Laminations
  • عیوب پوشش داخلی

قابلیت‌ها و ویژگی‌های نرم‌افزار

  • کنترل فرآیند اسکن به‌صورت یکپارچه، سیستم جمع‌آوری داده‌ها، ابزارهای گزارش آنالیز و گزارش داده‌ها
  • نمایش داده‌های A-Scan و B-Scan حین اجرای عمل اسکن
  • پیکربندی گیت‌ها (Gates) برای تشخیص و آنالیز عیب
  • ذخیره و بازپخش داده‌های جمع‌آوری‌شده
  • نمایش داده‌ها در نرم‌افزار اکسل با پسوند CSV

سیستم محرک و کنترل

 این بخش دربرگیرنده سیستم تأمین قدرت، سیستم کنترل حرکت، خروجی انکودر حرکت در جهت x و y است و توسط نرم‌افزار خاصی این حرکت کنترل می‌گردد. این نرم‌افزار جدای از نرم‌افزار جمع‌آوری اطلاعات و سیستم آلتراسونیک است

 سیستم محرک شامل موتورهای پله‌ای، سرو موتور، چرخ‌های مغناطیسی و سیستم بال اسکرو است. انتقال قدرت توسط استپر موتور بر روی چرخ‌های مغناطیسی اعمال‌شده و سیستم روبه‌جلو حرکت گام‌به‌گام انجام می‌دهد. همچنین پراب آلتراسونیکی به‌وسیله سیستم رفت و برگشتی حرکت خود را از سیستم محرک انجام داده و در هر بار اسکن عمل داده‌برداری صورت می‌گیرد.

جدول کارایی دستگاه اسکنر 

  Technical Data

 Low noise preamplifier (0.74 nV/√(Hz))

 High gain up to +92 dB

 Switchable analog filters

Support fast TGC (time gain compensation)

۲ signal inputs PE and T

T Input attenuator (-20dB)

 Input Impedance 50 Ohm, 10pF

 ۱۰۰MHz sampling frequency, 10bit resolution

Up to 512k x 16bit samples memory

Delay settings up to 65535 sample periods

 Various triggering mode

BNC or Lemo analog connectors

Dimensions: L 100mm W 82mm H 32mm

DB15 connector: I/O lines 6 Inputs and 6 Outputs

 USB 2.0 High Speed

Power supply: delivered by the USB connector (5 VDC)

Weight: 310g

Transducer

۵ MHz 50 mm focus- Thickness range 6-12.5 mm

۵ MHz 75 mm focus- Thickness range 12.5-50 mm

۱۰ MHz 40 mm focus- Thickness range 1-6 mm

۲٫۵ MHz 75 mm un-focused- Thickness range 50-150 mm

Input Amplifier

(Gain: 28dB to 68dB (step 0.5dB

Input Post-Amplifier: off or +24dB

Input Attenuator: off or -20dB

(Input Range: ±۲۷۵mV (±۲٫۵V with Attenuator active

(Full Bandwidth: 0.5 MHz – 25 MHz (-3dB

برای بهره گیری از خدمات ربات بازرس مخزن و خطوط لوله (C-MAP) شرکت مپوا می توانید با ما در ارتباط باشید.

.

دیتالاگر (Data Loggers)

ثبت‌کنندهٔ داده یا دیتالاگر یا داده بردار (به انگلیسی: Data Logger) وسیله‌ای الکترونیکی است که داده‌هایی را که بوسیله حسگرهای تعبیه شده در دستگاه یا ابزار و حسگر خارجی تأمین می‌شوند را در طول زمان یا در رابطه با مکان ذخیره می‌کند. اکثر دیتالاگرها (اما نه همه آنها) بر پایه یک پردازنده رقمی (یا رایانه) طراحی و ساخته می‌شوند. آنها عموماً کوچک و قابل حمل بوده و به وسیله باتری تغذیه می‌شوند به علاوه به یک ریزپردازنده مجهز بوده و دارای حافظه داخلی جهت ذخیره‌سازی داده و تعدادی حسگر می‌باشند. برخی از دیتالاگرها به رایانه متصل می‌شوند و می‌توان با استفاده از نرم‌افزار آنها را فعال کرده و داده‌های کنترل شده را مشاهده و تجزیه و تحلیل کرد، در حالی که بقیه دارای رابط محلی (مانند صفحه کلید و صفحه نمایش) بوده و می‌توانند از آنها به صورت وسیله‌ای مستفل استفاده کرد. دیتالاگرها انواع گوناگونی دارند، از انواع هرکاره که برای دامنه مصارف عادی استفاده می‌شود تا وسایل بسیار خاص برای اندازه‌گیری فقط در یک محیط یا کاربرد از پیش تعیین شده. متداول است که انواع هرکاره قابل برنامه‌ریزی باشند با این حال بسیاری از آنها به صورت ماشین‌های ایستایی بدون پارامتر یا تعداد محدودی پارامتر قابل تغییر باقی‌مانده‌اند. دیتالاگرهای الکترونیکی در بسیاری از کابردها جایگزین ضبط کننده‌های نمودار(Chart Recorders) شده‌اند. یکی از اصلی‌ترین مزایای استفاده از دیتالاگرها قابلیت جمع‌آوری ۲۴ ساعته اطلاعات است. دیتالاگرها معمولاً به محض فعال سازی بدون مراقبت رها شده تا در طول دوره دیده بانی اندازه‌گیری نموده و اطلاعات را ذخیره کند. این قابلیت اجازه می‌دهد تا تصویری جامع و دقیق از شرایط محیط تحت نظر مانند دمای هوا یا رطوبت بدست آید.

با توجه به تکنولوژی که در ساخت برخی دیتالاگرهای سطح بالا دخیل است یا با توجه به شرایط محیطی مختلفی که یک دیتالاگر باید عملیات داده برداری را در آنجا انجام بدهد، آنها می‌توانند بسیار گران‌قیمت باشند. برای یک دیتالاگر قیمت‌های در محدوده ۴۰۰$-۱۲۰۰۰$ وجود دارد. هرچند انواع با کیفیت بالا به طور کلی چندین سال عمر می‌کنند.

قالب‌های داده

استاندارد سازی پروتکل‌ها و قالب‌های داده از گذشته مشکل بوده‌است اما امروزه در صنعت در حال رشد است. در بین قالب‌های ذخیره داده هر روزه بر مقبولیت XML برای تبادل اطلاعات افزوده می‌شود.

پروتکل‌های ابزار دقیق

پروتکل‌های فراوانی استاندارد سازی شده‌اند که یک پروتکل هوشمند را نیز شامل می‌شوند، SDI-12 این پروتکل اجازه می‌دهد تا برخی از وسایل ابزار دقیق به انواع دیتالاگرها متصل شوند. استفاده از این استاندارد به مقبولیت زیادی در خارج از صنعت محیط زیست دست نیافت. همچنین برخی از شرکت‌ها فعال در این زمینه امروزه از استاندارد MODBUS پشتیبانی می‌کنند. این استاندارد که بر مبنایCanbus یا (ISO ۱۱۸۹۸) بنا شده‌است به صورت سنتی در زمینه کنترل صنعتی استفاده می‌شد که امروزه استفاده از آن بسیار بیشتر از گذشته شده‌است. برخی دیتالاگرها با استفاده از یک محیطبرنامه‌نویسی قابل انعطاف خود را با انواع مختلفی از پروتکل‌های غیر استاندارد سازگار می‌کنند.

کاربردها

کاربرد دیتالاگر شامل موارد زیر می‌شود:

  • ذخیره در ایستگاه هواشناسی بدون مراقبت (مانند سرعت باد/ و جهت باد، دما، رطوبت نسبی، تشعشعات خورشیدی).
  • ذخیره در ایستگاه‌های بدون مراقبت هیدروگرافی (مانند سطح آب، عمق آب، جریان آب، pH آب، رسانایی آب)
  • ذخیره خودکار رطوبت خاک
  • ذخیره خودگار فشار گاز
  • شمارش ترافیک جاده
  • اندازه‌گیری دما (رطوبت و…) مواد فاسد شدنی در حین انتقال محموله: Cold chain
  • مانیتورینگ فرایند برای نگهداری و عیب یابی کاربردها
  • تحقیقات حیات وحش
  • اندازه‌گیری لرزش و شرایط حمل (ارتفاع سقوط) در توزیع.
  • مانیتورینگ سطح مخزن
  • مانیتورینگ محیط زیست
  • آزمایش خودرو
  • مانیتورینگ وضعیت رله در سیگنال دهی راه آهن
  • ذخیره‌سازی ‘نمودار بارگذاری الکتریکی’ برای مدیریت مصرف انرژی.
  • داده برداری از متغیرهای دما و فشار در طول خط لوله
  • مانیتورینگ خطوط لوله نفت و گاز

خصوصیات یک دیتالاگر

۱- تعداد کانالها: تعداد کانالها بیانگر تعداد سنسورها و مبدلهایی است که هم‌زمان قابل اتصال به دیتالاگر هستند.

۲- فرکانس نمونه برداری: این عدد نشان دهنده تعداد دفعاتی است که دیتالاگر داده‌های هر سنسور را خوانده و به کامپیوتر یا حافظه منتقل می‌کند. برای مثال وقتی گفته می‌شود یک دیتالاگر دارای فرکانس نمونه برداری ۳۰۰ هرتز است به این معنی است که در هر یک سیصدم ثانیه داده‌های بدست آمده از سنسورها به کامپیوتر منتقل می‌شود.

۳- نوع سنسورهای پشتیبانی کننده: معمولاً هر دیتالاگری سنسورها و مبدلهای خاصی را پشتیبانی می‌کند. مثلاً یک دیتالاگر ممکن است تنها قادر به پشتیبانی سنسورهای حرارتی RTD باشد ولی قادر به پشتیبانی ترموکوپلها نباشد.

معمولاً هر دیتالاگر مجهز به یک نرم‌افزار است که امکان اعمال تنظیمات آن و مشاهده نمودارهای بدست آمده از سنسورها را حین نمونه برداری ممکن می‌کند.

یک پارامتر اساسی در سیستم‌های دیتالاگر قابلیت ثبت اطلاعات برای مدت زمانی طولانی مثلاً چندین سال است. برای دست یابی به این هدف لازم است سیستم‌های دیتالاگر دارای رسانه‌های ذخیره‌سازی در حجم‌های بالا و مصرف انرژی بسیار کم باشند.

مشخصات فنی:

فرکانس نمونه برداری : ۲۰Hz

تعداد کانال ها: ۱ ، ۲ ، ۴

نوع ارتباط: USB2.0

رزولوشن: ۲۴bit

دمای عملکرد: ۵-۴۰ درجه سانتی گراد

قابلیت پشتیبانی سنسورهای لودسل، استرین گیج و…

دستگاه نشت شار مغناطیسی (Magnetic Flux Leakage (MFL

سیستم عیب یابی کابل های سیم بکسل فولادی به روش نشتی شار مغناطیسی Magnetic Flux Leakage (MFL) Inspection of Steel Wire Ropes

شرکت مهندسان پایش وضعیت امیرکبیر (مپوا)، با بهره‌گیری از دانش فنی در حوزه تست‌های غیرمخرب پیشرفته اقدام به طراحی و ساخت سیستم عیب‌یابی کابل‌های فولادی سیم بکسل با بهره‌گیری از روش نشتی شار مغناطیسی Magnetic Flux Leakage- MFL  کرده است. سیستم مورد‌نظر با نام تجاری MFL-MAP برای عیب یابی کابل‌های فولادی در جهت افزایش ایمنی و قابلیت اطمینان در آن‌ها نقش بسزایی دارد. این سیستم شرایط فنی و کاهش سطح مقطع کابل‌ها را به‌صورت درصدی ارزیابی و تخمین می زند. 

به‌طور کلی در کابل‌ها، عیوب به‌صورت موضعی (Local Flaw-LF) و تغییرات در راستای محور کابل‌ها هستند. از جمله عیوب موضعی می‌توان به گسیختگی مفتول‌های فولادی در کابل‌ها در اثر بارگذاری بیش از حد یا در اثر بارهای نوسانی اشاره کرد. همچنین در اثر ساییدگی تماسی و خوردگی در کابل‌ها ممکن است عیوب کاهش سطح مقطع (Loss of Metallic Area-LMA) نیز اتفاق بیفتد.

بهره‌گیری از ۲۰ سنسور مغناطیسی دیفرانسیلی در پیرامون کابل، مانع از پنهان ماندن عیوب (حتی خیلی ریز) از دید سیستم MFL-MAP می‌گردد. این سیستم قابلیت نمایش داده‌ها به‌صورت آنلاین را داشته و مکان عیوب را نیز مشخص می کند. به دلیل استفاده از روش مغناطیسی، پوشش خارجی مثل پوشش یا روکش های پلاستیکی بر روی کابل‌ها و یا گریس و … مانع فرایند عیب یابی نمی شود و نیازی به پاک کردن یا تمیزکاری اولیه نیست؛ به عبارت دیگر این موانع بر روی نتایج تست‌ها تاثیری ندارند.

مشخصات فنی و خصوصیات

در زیر مشخصات فنی و خصوصیات مربوط به این سیستم آورده شده است:

این سیستم از سه بخش مجزا تشکیل شده است:

  • مجموعه هد که کابل از داخل آن رد می‌شود و سنسورها و انکودر بر روی آن تعبیه شده‌اند.
  • مجموعه سیستم داده برداری شامل بورد الکترونیکی، کابل‌های آنتی نویز، وایرلس و باطری‌ها
  • مجموعه نرم افزاری جهت نشان دادن داده‌های سنسورها و همچنین محل عیوب

ویژگی‌های فنی

  • اصول عملکرد: مغناطیسی
  • قابلیت اندازه گیری قطر کابل ها: از ۶ میلیمتر تا ۱۰۰ میلیمتر
  • تعداد سنسورها: ۲۰ عدد
  • سرعت حرکت کابل: ۰٫۱ تا ۲ متر بر ثانیه
  • قابلیت شناسایی ۱% کاهش سطح مقطع و بریدگی ۱تار
  • فرکانس نمونه برداری: ۲MHz
  • رزولوشن یا قدرت تفکیک: ۸ bit
  • دمای کاری: -۲۰ تا ۶۰ درجه سانتیگراد
  • مدت زمان نگهداری باتری: ۲۰ ساعت در زمان عملکرد
  • منبع تغذیه: باتری یا برق شهر
  • کالیبراسیون: سالیانه بر اساس استاندارد های مربوطه
  • حساسیت: ۱۳ mv/G
  • مصرف: ۵۰ mW
  • نوع عیب قابل شناسایی: عیب کاهش سطح مقطع و عیب موضعی
  • قابلیت طبقه بندی عیوب در ۴ سطح
  • استانداردهای مورد نیاز: ASTM E1571, EN 12927-8
  • نرم افزار MFLSoft با قابلیت نمایش داده های سنسورها و محل عیوب بصورت آنلاین
  • ارتباط بصورت وایرلس
  • قابلیت ذخیره سازی داده ها تا ۱ ترابایت
  • کابل تا ۳۰ متر
  • گزارش‌گیری آماری از نوع عیوب شناسایی شده و تقسیم بندی آن‌ها

نحوه سفارش

انواع هدها برای قطرهای مختلف از کابل

ردیفکدمحدوده اندازه گیری قطر کابل بر حسب mm
۱MFL-MAP-H 10۶-۱۲
۲MFL-MAP-H 20۱۲-۲۰
۳MFL-MAP-H 30۱۴-۳۲
۴MFL-MAP-H 40۲۰-۴۲
۵MFL-MAP-H 50۳۰-۵۰
۶MFL-MAP-H 60۴۲-۶۴
۷MFL-MAP-H 70۶۰-۸۰
۸MFL-MAP-H 80۸۰-۱۰۲

قسمت پیشران (Crawler)

از آنجایی‌که برخی کابل‌ها به صورت کابل‌های ثابت هستند مثل کابل‌های مهاربند در پل ها و آنتن های ارسال اطلاعات و …، لذا برای حرکت هد نیازمند استفاده از یک قسمت پیشران است که بر روی کابل سوار شده و سیستم عیب‌یاب کابل را با خود به سمت انتهای دیگر کابل حرکت می‌دهد. از آنجایی که ارتفاع انتهای کابل ممکن است خیلی زیاد باشد در نتیجه از سیستم وایرلس برای حرکت این وسیله استفاده می شود و به جای کابل کشی تمامی اطلاعات بر روی کارت حافظه ذخیره شده و بعد از انجام بازرسی تمامی اطلاعات در کامپیوتر قرار داده شده و مورد ارزیابی قرار می گیرند.

مشخصات قسمت پیشران:

  • باطری با قابلیت نگهداری شارژ: ۵ ساعت
  • وزن: ۲۵ kg
  • سرعت حرکت: ۵۰ mm/s
  • قابلیت تحمل وزن یا بار: ۱۰۰ kg
  • سیستم کنترل حرکتی وایرلس

دستگاه آکوستیک امیشن Acoustic Emission

آزمون آکوستیک امیشن (نشر صوتی) یک روش نوین و پیشرفته در زمینه‌های آزمون غیر مخرب (Nondestructive testing) است. این روش در محدوده گسترده‌ای از کاربردهای قابل‌استفاده آزمون‌های غیر مخرب نظیر بازرسی مخازن تحت‌فشار فلزی، سیستم‌های لوله‌کشی، راکتورها و غیره گسترش ‌یافته است و از این روش می‌توان برای تشخیص و موقعیت‌یابی عیوب مختلف در سازه‌های تحت بار و اجزای آن‌ها استفاده کرد. آزمون اکوستیک امیشن یک تکنیک غیرفعال است که پالس‌های فراصوتی منتشرشده به‌وسیله منابع مختلف درون ماده را در لحظه وقوع آن تحلیل می‌کند و تفاوت اصلی آن با روش‌های التراسونیک یا پرتونگاری نیز همین است، درحالی‌که در این دو روش برای به دست آوردن اطلاعات راجع به قطعه موردنظر نیاز به اعمال انرژی خارجی است، در روش آکوستیک انرژی آزادشده از ماده موردنظر مرجعی برای کار بازرسی است.

تخلیه سریع انرژی از یک منبع متمرکز در درون جسم باعث ایجاد امواج الاستیک گذرا به‌صورت صوت و انتشار آن‌ها در ماده می‌شود که ‌این پدیده را آکوستیک امیشن می‌نامند، این امواج در ماده سیر می‌کنند و به سطح آن می‌رسند. آزمون غیر مخرب به روش آکوستیک امیشن شامل دریافت این امواج و تحلیل آن‌ها به‌منظور برقراری ارتباط بین امواج دریافت شده و تغییرات ایجادشده بر روی منبع است. با توجه به انتشار امواج از منبع تا سطح ماده، می‌توان آن‌ها را توسط سنسورهایی ثبت کرد و از این طریق اطلاعاتی در مورد وجود و محل منبع انتشار امواج به دست آورد.  این امواج می‌توانند فرکانس‌هایی تا چند مگاهرتز داشته باشند.

برای شنیدن صدای مواد و شکست سازه‌ها از سنسورهای اولتراسونیک در محدوده ۲۰ کیلوهرتز تا ۱ مگاهرتز استفاده می‌شود و فرکانس‌های متداول در این روش در محدوده ۱۵۰ الی ۳۰۰ کیلوهرتز هستند. کاربرد این روش تنها به بازرسی غیر مخرب قطعات، تجهیزات و سیستم‌های مختلف محدود نمی‌شود و به‌علاوه می‌توان از آن برای تخمین عمر قطعات و تجهیزات بهره گرفت.  هم‌چنین از این روش می‌توان برای آشکارسازی و مکان‌یابی تخلیه‌های جزئی ولتاژ در مبدل‌های بزرگ، تحقیق و بررسی خصوصیات و مشخصات مواد، زمین‌شناسی و تحقیق میکرو ارتعاش‌ها استفاده کرد.

دستگاه تست غیر مخرب آکوستیک امیشن شرکت مهندسان پایش وضعیت امیرکبیر- مپوا (AE-MAP Ver 1.0)

مشخصات فنی

  • نرخ نمونه برداری: ۶۵ MHz
  • تعداد کانال ها: ۲، ۴، ۸، ۱۶
  • نوع ارتباط: USB 3.0
  • رزولوشن: ۱۴ bit
  • فیلترهای سخت افزاری قابل تنظیم از ۰ تا ۳ MHz بر پایه FPGA:
  • فیلتر بالا گذر: ۲۰kHz,100kHz,400kHz
  • فیلتر پایین گذر: ۱۰۰kHz,400kHz,1200kHz
  • Dynamic Range: 80 dB
  • دمای عملکردی: -۱۰ – +۶۰ درجه سانتیگراد
  • امپدانش ورودی ۵۰ ohm
  • پری آمپلیفایر: دارای گین ۲۰، ۴۰ و ۶۰ دسی بل
  • استخراج مشخصه های سیگنال: انرژی، کانت، زمان استمراز، زمان رسیدن به قله اوج، ماکزیمم دامنه، فرکانس میانگین، فرکانس ماکزیمم، RMS.

کاربردها

  • نشتی یابی کف مخازن نگهدارنده سیالات نفتی و …
  • نشتی یابی خطوط لوله
  • نشتی یابی شیرها
  • مکان یابی تخلیه الکتریکی در ترانسفورماتورها
  • برای ارزیابی سلامت مخازن تحت فشار
  • مونیتورینگ آنلاین فرایند ساخت و تولید
  • مونیتورینگ سلامت سازه های عمرانی، پل ها و ….
  • مونیتورینگ تجهیزات دوار، توربین ها و ….
  • کارهای تحقیقاتی آکادمیک و دانشگاهی در حوزه تست های غیرمخرب مثل بررسی شکست کامپوزیت ها، سوراخکاری و …