در قرارداد فی مابین شرکت مپوا و پالایش گاز بیدبلند ربات خزنده بازرس MFL-VT به همراه ربات بالارونده طراحی و تولید گردید.

این مقاله نتایج و آموخته‌های حاصل از بازرسی‌های UT و MFL از یک خط لوله فراساحلی را مقایسه می‌کند تا مزایا و محدودیت‌های بالقوه هر فناوری بازرسی را نشان دهد.

آزمون فراصوتی محدودیت‌هایی در ضخامت دارد، اما دستیابی به این محدودیت‌ها دشوار است. یکی از کاربردهای اصلی آزمون فراصوتی در واقع برای اندازه‌گیری ضخامت مواد است

تست فراصوتی (اولتراسونیک) به دلیل دقت، تطبیق‌پذیری و توانایی کشف عیوب پنهان برجسته است.

اتحاد فناوری‌هایی ازجمله Magg و Sharck شرکت ادیفای برای ایجاد راه‌حل NDT از راه دور، جایگزینی کارکنان NDT را هدف قرار نمی‌دهد چراکه این سیستم، بدون اپراتور واجد شرایط برای کنترل و تفسیر داده‌هایی که ارائه می‌کند، ارزش زیادی نخواهد داشت.

در اینجا ما بر روی دو روش پیشرفته رایج و مقرون به‌صرفه که برای بازرسی غیر مخرب چرخ‌دنده‌ها و دندانه‌ها استفاده می‌شود تمرکز خواهم کرد:

آرایه جریان گردابی (ECA) و تست آرایه فازی اولتراسونیک (PAUT)

نظارت بر عیوب فلزی به روش غیر نفوذی (پایش عیوب با سنسورهای نصب شده) و از راه دور با استفاده از حسگرهای نصب شده راه‌حلی مقرون‌به‌صرفه و کارآمد برای اطمینان از ایمنی و قابلیت اطمینان زیرساخت‌های حیاتی در صنایع مختلف است.