ربات بازرس مخازن و خطوط لوله سی اسکن آلتراسونیک

سی اسکن آلتراسونیک یکی از روش‌های بازرسی غیر مخرب جهت کنترل خوردگی و شناسایی عیب در سازه‌های مختلف صنعتی به شمار می‌رود. در این روش با ارسال و دریافت موج فراصوتی در داخل مواد و محاسبه مدت‌زمان رفت‌وبرگشت موج و دامنه موج دریافتی، محل و اندازه عیب قابل‌شناسایی است. داده‌های جمع‌آوری‌شده از آلتراسونیک به‌صورت تصاویری با شدت رنگ‌های مختلف نشان داده می‌شود. در صورت وجود پدیده خوردگی یا عیب در داخل ساختار قطعه کار، این تغییر رنگ‌ها محسوس بوده و محل و میزان خوردگی قابل‌محاسبه است. دستگاه سی اسکن آلتراسونیک موردنظر دارای سرعت و دقت بالا بوده و باقابلیت کنترل از راه دور می‌تواند جهت شناسایی و ارزیابی شرایط خوردگی و عیوب در سازه‌هایی مثل مخازن ذخیره سوخت و سیالات، خطوط لوله، مخازن تحت‌فشار و سایر تجهیزات مهم صنعتی مورداستفاده قرار بگیرد. این قابلیت باعث افزایش احتمال تشخیص عیب خوردگی (POD) شده و همچنین این قابلیت را برای مهندسان ایجاد می‌کند که راهکار بهینه‌ای برای بازرسی بر اساس ریسک (RBI) تعیین کنند. سیستم سی اسکن آلتراسونیک از سه بخش اساسی تشکیل شده است.

1. بخش مکانیکی شامل: بدنه دستگاه، نگهدارنده پراب، سیستم حرکت خطی و دورانی، چرخ‌های مغناطیسی و سیستم انتقال قدرت.
2. بخش الکترونیکی شامل: سرو موتور و سرو درایور، کنترلر سرعت حرکت خطی پراب و حرکت روبه‌جلو، سیستم داده‌برداری، بورد و پراب آلتراسونیک.
3. بخش نرم‌افزاری و تحلیل داده‌ها شامل: نرم‌افزار پردازش داده‌ها، آنالیز سیگنال، رسم تصویر دوبعدی و سه‌بعدی.

ویژگی‌های دستگاه 

• سرعت اسکن بالا 300mm/s با نمایش هم‌زمان تصویر
• احتمال تشخیص بالای عیب (POD) با گام 0.5mm
• قدرت وضوح با گام 0.5mm×0.5mm
• عملکرد در دماهای بالا تا 150 درجه سانتی‌گراد
• قابلیت بازرسی تا ضخامت 150میلی متر یا 6 اینچ
• کاربرد بر روی مواد فلزی از قطر داخلی 150mm تا صفحات تخت
• دهانه یا عرض اسکن تا 1m
• کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری
• عدم نیاز به حذف رنگ از روی بدنه مخزن در حین تست
• کیفیت بالای داده‌های جمع‌آوری‌شده

قابلیت‌های بازرسی

• شناسایی حفره‌های حاصل از خوردگی Pitting
• خوردگی‌های عمومی
• تورق Laminations
• عیوب پوشش داخلی

قابلیت‌ها و ویژگی‌های نرم‌افزار

• کنترل فرآیند اسکن به‌صورت یکپارچه، سیستم جمع‌آوری داده‌ها، ابزارهای گزارش آنالیز و گزارش داده‌ها
• نمایش داده‌های A-Scan و B-Scan حین اجرای عمل اسکن
• پیکربندی گیت‌ها (Gates) برای تشخیص و آنالیز عیب
• ذخیره و بازپخش داده‌های جمع‌آوری‌شده
• نمایش داده‌ها در نرم‌افزار اکسل با پسوند CSV

سیستم محرک و کنترل

 این بخش دربرگیرنده سیستم تأمین قدرت، سیستم کنترل حرکت، خروجی انکودر حرکت در جهت x و y است و توسط نرم‌افزار خاصی این حرکت کنترل می‌گردد. این نرم‌افزار جدای از نرم‌افزار جمع‌آوری اطلاعات و سیستم آلتراسونیک است

 سیستم محرک شامل موتورهای پله‌ای، سرو موتور، چرخ‌های مغناطیسی و سیستم بال اسکرو است. انتقال قدرت توسط استپر موتور بر روی چرخ‌های مغناطیسی اعمال‌شده و سیستم روبه‌جلو حرکت گام‌به‌گام انجام می‌دهد. همچنین پراب آلتراسونیکی به‌وسیله سیستم رفت و برگشتی حرکت خود را از سیستم محرک انجام داده و در هر بار اسکن عمل داده‌برداری صورت می‌گیرد.

جدول کارایی دستگاه اسکنر 

                                              Technical Data

 Low noise preamplifier (0.74 nV/√(Hz))

 High gain up to +92 dB

 Switchable analog filters

Support fast TGC (time gain compensation)

2 signal inputs PE and T

T Input attenuator (-20dB)

 Input Impedance 50 Ohm, 10pF

 100MHz sampling frequency, 10bit resolution

Up to 512k x 16bit samples memory

Delay settings up to 65535 sample periods

 Various triggering mode

BNC or Lemo analog connectors

Dimensions: L 100mm W 82mm H 32mm

DB15 connector: I/O lines 6 Inputs and 6 Outputs

 USB 2.0 High Speed

Power supply: delivered by the USB connector (5 VDC)

Weight: 310g

Transducer

5 MHz 50 mm focus- Thickness range 6-12.5 mm

5 MHz 75 mm focus- Thickness range 12.5-50 mm

10 MHz 40 mm focus- Thickness range 1-6 mm

2.5 MHz 75 mm un-focused- Thickness range 50-150 mm

Input Amplifier

(Gain: 28dB to 68dB (step 0.5dB

Input Post-Amplifier: off or +24dB

Input Attenuator: off or -20dB

(Input Range: ±275mV (±2.5V with Attenuator active

(Full Bandwidth: 0.5 MHz – 25 MHz (-3dB

برای بهره گیری از خدمات ربات بازرس مخزن و خطوط لوله (C-MAP) شرکت مپوا می توانید با ما در ارتباط باشید.