ساخت بار اول ربات خزنده بازرس MFL-VT برای پالایشگاه بیدبلند

در روز یکشنبه مورخ 23 شهریور سال 1404 ، در محل سایت پالایشگاه گاز بیدبلند با حضور مسئولان محترم پالایشگاه از جمله مدیرعامل، معاونت ها، مدیر پژوهشی، مدیر بازرسی و سایر همکاران، بازرسی سیم بکسل های فلر توسط ربات بازرس سیم بکسل به روش MFL VT اجرا گردید. در قرارداد فی مابین شرکت مپوا و پالایش گاز بیدبلند برای اولین بار دستگاه بازرسی MFL VT به همراه ربات بالارونده طراحی و تولید گردید.

دستگاه بازرسی MFL کابل یکی از دستگاه های پیشرفته بازرسی غیر مخرب بوده که اساس کارکرد آن شناشائی نشر شار مغناطیسی ناشی از ترک و عیوب موجود در کابل می باشد. این نوع بازرسی به همراه بازرسی چشمی(VT) از خواسته های کارشناسان بازرس فنی شرکتهای است که مشعل های بلند آنها توسط کابل های مختلف مهار می شود.

این دستگاه در دو نوع ثابت و متحرک می باشد. در نوع ثابت، کابل متحرک می باشد مانند کابل راه ها در تلکابین و آسانسور. در نوع متحرک نیاز به حرکت دستگاه بر روی کابل می باشد مانند کابل نگهدارنده مشعل و پل ها. بطور کلی این دستگاه از دو بخش Crawler (بالابرنده) و Head (هد) تشکیل شده است.

مشخصات ربات خزنده بازرس MFL-VT

مشخصات هد مغناطیسی بازرسی

• اصول عملکرد: نشت شار مغناطیسی
• قابلیت اندازه گیری قطر کابل ها: از 16 میلیمتر تا 44  میلیمتر
• تعداد سنسورها: 120عدد سنسور Semiconductor
• سرعت حرکت کابل: 0.1 تا 2 متر بر ثانیه
• قابلیت شناسایی ۱% کاهش سطح مقطع و بریدگی ۱تار
• فرکانس نمونه برداری: 2MHz
• رزولوشن یا قدرت تفکیک: 8 bit
• دمای کاری: دمای کاری محیط که دستگاه قابل بکارگیری بوده -20 تا 100 درجه سانتیگراد می باشد
• منبع تغذیه:  برق شهر
• کالیبراسیون: کالیبراسیون مطابق استاندارد BS EN 12927-8   انجام می گیرد و دستگاه به مدت دو سال در بازه های زمانی شش ماهه به صورت رایگان کالیبره می گردد.
• حساسیت: 13 mv/G
• مصرف: 50 mW
• نوع عیب قابل شناسایی: عیب کاهش سطح مقطع LMA و عیب موضعی LF
• استانداردهای مورد نیاز: ASTM E1571, EN 12927-8
• نرم افزار MFLSoft با قابلیت نمایش داده های سنسورها و محل عیوب بصورت آنلاین
• ارتباط بصورت اتصال از طریق پورت سریال، شبکه و SD کارت
• قابلیت ذخیره سازی داده ها تا 1 ترابایت
• با توجه به ابعاد ارتفاع فلر، طول کابل برق و کابل نمایش دوربین ها 130 متر در نظر گرفته می شود.

مشخصات قسمت ربات خزنده پیشران

• منبع تغذیه برق شهری 220 V AC
• وزن: 25 kg
• سرعت حرکت: 50 mm/s
• قابلیت تحمل وزن یا بار: 100 kg
• سیستم کنترل حرکتی وایرلس تا 500 متر
• 4 دوربین با نمایش آنلاین تصاویر و پوشش 360 درجه ای سیم بکسل (4 مگاپیکسل Smart H.265+ )
• طول کابل برق و کابل نمایش دوربین ها 130 متر